正常情况下启动metasploit时是没有这个错误的，因为第一次启动时会自动进行初始化，但是这次失败了，提示没有数据库的支持，根据网上的相关文章需要重新初始化数据库才可以，具体步骤如下：

使用命令msfdb init后可以看到数据看正在重构中，最终结果就是重构完成.

再次打开时错误提示消失，问题至此解决！